Garp (Monkey D. Garp) est un vice-amiral du QG de la Marine dépêché pour superviser le transfert de l'ancien colonel Morgan le Bûcheron. Au cours du transfert, Garp, qui s'était endormi, se laisse surprendre par Morgan, qui le blesse d'un coup de hache et s'enfuit en prenant un otage. Alors que la Marine tente de couler la barque sur laquelle se trouve le fugitif, Kobby s'interpose afin de protéger la vie de l'otage, qui n'est autre que Hermep, l'un de ses amis. Le vice-amiral, impressionné par le courage de Kobby et de Hermep, décide de les prendre sous sa protection et de leur faire subir un entraînement de choc.
Garp est le grand-père paternel de Monkey D. Luffy, et celui qui a éduqué Portgas D. Ace (Gol D. Roger, son vrai père, l'en a chargé, car il avait confiance en lui, bien qu'ils soient officiellement ennemis). C'est aussi avec Portgas D. Ace qu'il discute à Impel Down lors de l'incarcération de celui-ci : lors de cette conversation, on apprend enfin l'origine du nom « Portgas », qu'Ace a choisi au détriment de celui de son père « Gol » (Gol D. Roger ou Gold Roger). Il entraîne Luffy et son frère, Ace, pendant leur enfance, puis les laisse à des amis sûrs (dans les souvenirs d'Ace, il est évoqué le nom d'un certain Dadan) pour leur apprendre la vie. Il nous apprend que le père de Luffy n'est autre que Monkey D. Dragon, l'homme le plus recherché de la planète. Il a tendance à s'endormir soudainement sans prévenir, comme Ace. Il manque de sérieux dans ses actes ; bien qu'il soit le héros de la Marine, Luffy ne sait pas ce qu'il a accompli, mais cela ne l'intéresse guère. Garp possède aussi une technique insolite qui consiste à lancer des boulets de canons à mains nues avec une force incroyable. Selon lui, sa force a diminué avec le temps ; on peut supposer qu'il devait être puissant mais aussi extrêmement rapide : ainsi, il surpassa Sandy et Franky afin de réveiller Luffy avec le poing de l'amour. Lors de la rencontre entre Shanks et Barbe Blanche, l'homme le plus fort du monde cite le nom de Garp aux côtés de Gol D. Roger et de l'amiral en chef Sengoku le Bouddha, ce qui prouve qu'il est connu mondialement. On peut voir que Garp a un comportement familier envers ses supérieurs comme Aokiji (par exemple lorsqu'il esquive auprès de Sengoku sur la capture ou non de Luffy), ou même Sengoku, quand celui-ci apprend que Bartholomew Kuma a laissé s'échapper l'équipage du Chapeau de Paille. D'après Garp, la Marine a offensé le seigneur des mers (référence à Barbe Blanche) en capturant Ace, commandant de la seconde flotte de l'armada de Barbe Blanche. En réalité, Garp n'est pas dupe : il ne croit pas Bartholomew Kuma quand celui-ci ment à Sengoku au sujet de son intervention favorable au Chapeau de Paille, lors de l'incident Sabaody. Il sera une nouvelle fois fier de son petit-fils lorsque celui-ci cause un incident sans précédent à Impel Down.
Lors de l'exécution d'Ace à Marine Ford, il se laisse battre par Luffy pour lui permettre de sauver Ace. Il veut ensuite tuer Akainu pour le meurtre d'Ace, mais Sengoku l'en empêche. Il fait ensuite face à Barbe Noire avec ce dernier.
Garp prend sa retraite après la guerre contre Barbe Blanche, suivi par Sengoku.